Проказать usb устройство:
lsusb
Пример для устройства:
Bus 001 Device 006: ID 0898:0064
Добавить правило в udev для вендора и устройства:
sudo echo SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0898", ATTRS{idProduct}=="0064", MODE="0664", GROUP="plugdev"
Перегрузить udev правила:
sudo udevadm control --reload ; sudo udevadm trigger
Проверить права на устройство:
ls -l /dev/bus/usb/001/006
crw-rw-r-- 1 root plugdev 189, 5 Feb 10 11:05 /dev/bus/usb/001/006