Создаём «только чтение» (Read-Only) для community string в режиме конфигурирования:

snmp-server community public RO

Для ограничения доступа используем access-list и добавляем лист в строчку snmp-server:

access-list 60 permit 192.168.10.161
snmp-server community public RO 60

http://it.nppiris.ru/cisco/configuring-cisco-router-snmp-howto/

How to Collect CPU Utilization on Cisco IOS Devices Using SNMP - http://www.cisco.com/c/en/us/support/docs/ip/simple-network-management-protocol-snmp/15215-collect-cpu-util-snmp.html
How to Get Free and Largest Block of Contiguous Memory Using SNMP - http://www.cisco.com/c/en/us/support/docs/ip/simple-network-management-protocol-snmp/15216-contiguous-memory.html