sudo apt-get install gnokii

Создаем /etc/gnokii.conf:

[global]
port = /dev/ttyUSB0
model = AT
initlength = default
connection = serial
use_locking = yes
serial_baudrate = 19200
smsc_timeout = 10
[gnokiid]
bindir = /usr/sbin/
[connect_script]
TELEPHONE = 12345678
[disconnect_script]
[logging]
debug = off
rlpdebug = off
xdebug = off

Чтение смс:

sudo gnokii --config /etc/gnokii.conf --getsms SM 0

Удаление смс с внутренней памяти с 0 по 14:

sudo gnokii --config /etc/gnokii.conf --deletesms SM 0 14

Отправка смс:

echo "test" | sudo /usr/bin/gnokii --config /etc/gnokii.conf --sendsms +79001234567

Установка поддержки USB-модемов Huawei:

sudo apt-get install usb-modeswitch

https://wiki.archlinux.org/index.php/USB_3G_Modem_(Русский)

http://help.ubuntu.ru/wiki/модем