https://www.youtube-dl.org/

Менеджер закачки для видео и аудио с YouTube и других видеохостингах включая вещание по HLS (m3u8)

Установить:

sudo curl -L https://yt-dl.org/downloads/latest/youtube-dl -o /usr/local/bin/youtube-dl
sudo chmod a+rx /usr/local/bin/youtube-dl
sudo apt install python-is-python3

Показать список доступных форматов:

youtube-dl -F https://youtu.be/r-7ItoJ-W_0

Скачать видео с определённым форматом видео и аудио:

youtube-dl -f 135+140 --merge-output-format mp4 https://youtu.be/r-7ItoJ-W_0