Создать таблицу разделов gpt и раздел raid на диска sda:

sudo parted /dev/sda mklabel gpt
sudo parted /dev/sda mkpart primary "" 2048s 100%
sudo parted /dev/sda set 1 raid on

Создать RAID 10 на дисках /dev/sda, /dev/sdb, /dev/sdc, /dev/sdd:

sudo mdadm --create --verbose /dev/md0 --level=10 --raid-devices=4 /dev/sda /dev/sdb /dev/sdc /dev/sdd

Проверить состояние RAID:

cat /proc/mdstat

Детальное состояние:

sudo mdadm --detail /dev/md0

http://xgu.ru/wiki/mdadm