1. Установить docker
2. Настроить DNS в docker (во избежании ошибки при добавлении агента на том же сервере)
3. Запустить сервер:

   docker run -d --restart=always -p 8080:8080 rancher/server:stable

4. Добавить учётную запись и включить контроль доступа: RancherHost → ADMIN → Access Control → LOCAL (http://rancher_host:8080/admin/access/local)
5. Добавить адрес сервера: RancherHost → INFRASTRUCTURE → Hosts: Add Hosts (http://rancher_host:8080/env/1a5/infra/hosts)
   1. Host Registration → Оставить IP или назначить имя → Save
   2. Скопировать и выполнить команду для запуска агента → Close

https://phoenixnap.com/kb/install-rancher-on-ubuntu

Установить:

sudo curl -sfL https://get.k3s.io | sh -s -
sudo curl -sfL http://get.k3s.io | K3S_URL=https://<master_IP>:6443 K3S_TOKEN=`sudo cat /var/lib/rancher/k3s/server/node-token` sh -s -

Удалить:

sudo /usr/local/bin/k3s-agent-uninstall.sh
sudo /usr/local/bin/k3s-uninstall.sh

https://k3s.io/